Градът има наситена история. Там се случва голяма част от просветителната дейност по време на Българското възраждане. Още след XV век в панагюрските читалища и училища много културна и образователна дейност. В града се създават мъжко и девическо класно училище, където преподават знатни просветители, сред които историографът проф. Марин Дринов, писателят Петър Карапетров и други. В града са намерени много археологически експонати, от които е извлечена много информация за бита на хората в Панагюрище след Средновековието. Връщайки се още по-назад във времето, на тази територия през бронзовата епоха били заселени траките. Те били изкусни златари и оставят като наследство прочутото Панагюрското златно съкровище, което през последните години обикаля цяла Европа на изложения в музей като Лувъра. Може да се види отблизо в историческия музей “Панагюрище”, намиращ се само на няколко крачки от къщата музей на Райна Княгиня.